Sustitución Del Motor Del Eje 6, Irb 1660Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
Ubicación del motor del eje 6
El motor del eje 6 se encuentra en el interior del tubo del brazo superior, como se
muestra en la figura.
xx1500001258
A
B
Equipo necesario
Equipo
Motor del eje 6
Unidad de muñeca ID
Cubierta VK
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
332
Nota
Tras la sustitución de motores/un motor de un manipulador, se requiere una
recalibración.
Motor del eje 6
Motor del eje 5
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Ref.
Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
• Listas de repuestos en
la página 407
Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
• Listas de repuestos en
la página 407
3HAA2166-18
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Manual del producto - IRB 1600/1660
Nota
Si se retira, se debe sustituir
siempre con un componente
nuevo.
Loctite 574
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 403.
3HAC026660-005 Revisión: W