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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
9
10
11
12
208
Acción
Fije nuevas cubiertas VK al brazo inferior.
Asegúrese de que la abrazadera para cables
del interior del brazo inferior quede fijada por
debajo de la cubierta VK central.
Monte de nuevo el brazo superior.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
Consulte la sección
superior completo, IRB 1600ID/1660ID en
la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página
365.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página
351.
El primer
31.
Manual del producto - IRB 1600/1660
204.
Sustitución del brazo
196.
Calibra-
Calibración en la
3HAC026660-005 Revisión: W
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