ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 88

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Diseño hasta junio de 2006
xx1500003259
A
B
Diseño posterior a junio de 2006, tipo A
xx1500003260
A
B
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Nota
¡Atención! Al montar equipos más pesados, por ejemplo, alimentadores de hilo,
en los orificios (A), el soporte debe estar apoyado en los orificios opuestos (D).
Vista desde E
2xM5 profundidad 7,5, orificios de montaje para equipos
Vista desde E
2xM6 profundidad 10, orificios de montaje para equipos
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W