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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Continuación
Limitaciones del área de trabajo
Si se desea montar el robot inclinado sobre el suelo o en una pared, el área de
trabajo del eje 1 está limitada. Las limitaciones se especifican en la tabla
trabajo en la página
Definición del parámetro en el software del IRC5
El valor de los parámetros del sistema que definen el ángulo de montaje del robot
deben redefinirse si se cambia el ángulo de montaje del robot. Los parámetros
pertenecen al tipo Robot del tema Motion.
La forma de calcular un nuevo valor se detalla en
en la página
Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en
RobotStudio o en el FlexPendant.
80
57.
77.
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Ángulos de montaje y valores
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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