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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Instalación del interruptor de posición del eje 1
Continuación
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Acción
Fije la placa de fijación a la base del robot
con ayuda de los dos tornillos de fijación.
Fije los interruptores a la placa de fija-
ción. Ajuste la altura de los interruptores
con los suplementos hasta que cada rodi-
llo coincida con la leva correspondiente.
Sujete los cables del interior de la carca-
sa con bridas para cables.
Conecte los cables del interruptor de po-
sición.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo
del software (configuración de paráme-
tros del sistema) para adaptarlas a las li-
mitaciones mecánicas.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
2 unidades, M6 x 16.
Se muestra en la figura
Ubicación del inte-
rruptor de posición del eje 1 en la página
xx0400001358
A Placa de fijación
B Suplementos
C Rodillo
D Leva
Se muestra en la figura
Ubicación del inte-
rruptor de posición del eje 1 en la página
Los cables y sus puntos de conexión se
especifican en la sección
Cables de interrup-
tores de posición entre la base del robot y
el controlador (opcional) en la página
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower joint
bound) se describen en el Manual de refe-
rencia técnica - Parámetros del sistema.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
116.
116.
125.
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