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4 Reparación
4.7.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2
Continuación
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Acción
Retire el motor del eje 2.
Retire el motor del eje 1.
Retire el sistema de brazos comple-
to.
Desatornille la base del lugar de
instalación. Para ello, retire los
pernos de fijación de los cimientos.
¡CUIDADO!
La unidad de caja reductora pesa
120 kg.
La base pesa 81 kg.
¡Todos los accesorios elevadores
utilizados deben tener una capaci-
dad adecuada!
Fije las eslingas de elevación al
conjunto formado por la base y la
unidad de caja reductora y sitúelo
con el lado del brazo inferior
orientado hacia abajo sobre un
banco de trabajo adecuado.
Retire la cubierta VK de la parte
inferior de la base del robot.
¡Recomendación! Para retirar los
cables, puede resultarle más fácil
perforar un orificio a través de la
cubierta y intentar presionarla ha-
cia fuera desde el interior.
Asegure el peso de la base median-
te eslingas de elevación.
Retire los tornillos de fijación y
arandelas de la unión entre la caja
reductora y la base.
Separe la base de la unidad de
caja reductora.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del motor del eje 2 en la página
Encontrará información detallada en la sección
Retirada del motor del eje 1 en la página
Encontrará información detallada en la sección
Retirada del sistema de brazos completo en la
página
187.
Se muestra en la figura
Ubicación de la unidad de
caja reductora de los ejes 1 y 2 en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
274.
271.
342.
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