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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Instalación del tope mecánico adicional del eje 2
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Límite del área de trabajo del eje 2
Manual de referencia técnica - Pará-
metros del sistema
Instalación del tope mecánico del eje 2
En el procedimiento siguiente se indica cómo instalar el tope mecánico del eje 2.
1
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3
4
5
Continúa en la página siguiente
110
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Fije el tope mecánico al bastidor sin apretar los
pernos.
Asegúrese de que el tope esté en contacto con
el reborde inferior de la caja reductora, como
muestra la figura de la derecha.
Apriete los pernos de fijación.
Monte el amortiguador en el tope mecánico, con
su tornillo de fijación y su arandela. Apriete el
tornillo.
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Ref.
Nota
3HAC026120-001
Incluye el tope mecánico, el
amortiguador y los pernos de
fijación.
-
La referencia se especifica en
la sección
página
Nota/figura
Los orificios de fijación se muestran
en la figura
del eje 2 en la página
xx0400001292
¡Atención! ¡Es importante que el
tope mecánico quede montado en
contacto con el reborde inferior de
la caja reductora!
2 unidades; M8 x 35, par de apriete:
25 Nm.
Se muestra en la figura
mecánico del eje 2 en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Referencias en la
10.
Figura, tope mecánico
109.
Figura, tope
109.
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