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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3IRB 1600
Continuación
Retirada del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve
a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar
el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire todos los topes mecánicos adicionales del eje
3.
Mueva:
•
Eje 2 a la posición de calibración
•
Brazo superior hacia atrás contra el tope mecá-
nico
Esta posición permite la retirada del motor sin drenar
la caja reductora del eje 3.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
366.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
xx0500001447
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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