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4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento.
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los
trabajos de mantenimiento.
Descripción
La unidad de liberación de frenos cuenta con pulsadores para la liberación del
freno de cada motor de eje. Cuando se realizan operaciones de servicio dentro
del alojamiento de la tarjeta de medida serie, con retirada y montaje de la unidad
de liberación de frenos, es posible que los pulsadores de liberación de frenos
queden atascados tras el montaje.
Eliminación
Para eliminar el peligro tras la realización de trabajos de servicio técnico en el
interior del alojamiento de la tarjeta de medida serie, realice el procedimiento
siguiente.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
PELIGRO
Si se enciende la alimentación mientras un botón de liberación de frenos está
atascado en la posición presionada, el freno del motor afectado queda liberado.
Esto puede causar lesiones graves y daños importantes en el robot.
Acción
Asegúrese de que la alimentación esté apa-
gada.
Monte la protección de los pulsadores, si la
había retirado anteriormente.
Verifique que los pulsadores de la unidad de
liberación de frenos funcionan. Para ello,
presiónelos de uno en uno.
Asegúrese de que ninguno de los botones
quede atascado por la protección de pulsado-
res.
Si un botón queda atascado en la posición
presionada, debe ajustar la alineación de la
unidad de pulsadores para que los botones
puedan moverse libremente.
Retire la protección de los pulsadores y:
•
Asegúrese de que el centrador (B) esté
montado correctamente en la unidad.
(Esta pieza alinea la unidad vertical-
mente).
•
Ajuste la unidad lateralmente de forma
que las medidas x1 y x2 de la figura de
la derecha no difieran entre sí en más
de 1 mm.
Monte la protección de pulsadores y comprue-
be de nuevo los botones presionándolos de
uno en uno.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx0600002777
La referencia de la pieza de centrado se
especifica en
Equipo necesario en la
página
264.
167
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