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7 Descripción del robot
7.1 Tipo A del IRB 1600
Tipo A: nuevo brazo superior y nueva muñeca
El tipo A del IRB 1600 cuenta con un nuevo brazo superior completo y una nueva
unidad de muñeca. Por ello, las piezas siguientes difieren de las versiones
anteriores:
Cómo saber de qué tipo de robot se trata?
La placa de identificación del armario y del brazo inferior del robot indica si el robot
cuenta el nuevo brazo superior y la nueva muñeca o no.
Los robots que disponen del nuevo brazo superior y la nueva muñeca reciben la
designación IRB 1600 tipo A.
Los robots que no disponen del nuevo brazo superior y la nueva muñeca reciben
simplemente la designación IRB 1600 (sin especificación de tipo).
¿Qué partes son intercambiables y cuáles no?
Las piezas siguientes son intercambiables.
Las piezas siguientes no son intercambiables:
Otros cambios realizados en este manual del producto, en comparación con el Manual del producto
del IRB 1600, 3HAC023637-001
El contenido de este manual del producto es el mismo que el del Manual del
producto con referencia 3HAC023637-001, excepto en lo relativo al nuevo brazo
superior y la nueva unidad de muñeca para el tipo A. Para poder distinguir el IRB
1600 tipo A de las versiones anteriores se ha creado una nueva referencia.
Se han realizado unos pocos cambios más en el manual, pero no relacionados
con el IRB 1600 tipo A. Estos cambios se describen a continuación:
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
•
Brazo superior completo
•
Unidad de muñeca
•
Placa de sellado con junta tórica
•
El brazo superior completo con referencia de repuesto 3HAC026567-001 es
intercambiable con la referencia de repuesto 3HAC023630-001. ¡Atención!
¡Se requiere la versión de software 5.07.01!
•
La unidad de muñeca con referencia de repuesto 3HAC026569-001 no es
intercambiable con la referencia de repuesto 3HAC10475-1.
•
La placa de sellado con junta tórica con referencia de repuesto
3HAC025420-001 no es intercambiable con la referencia de repuesto 3HAC
7191-1.
•
El arnés de cables para los motores de los ejes 1 y 2 tiene una nueva
referencia. Los motores de los ejes 1 y 2 (3HAC023557-001) y el arnés de
cables para los motores de los ejes 1 y 2 (3HAC023754-001) cuentan ahora
con referencias de repuesto separadas.
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