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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
Continúa en la página siguiente
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¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
± 1850 N
- 2700 ± 1150 N
± 1750 Nm
± 855 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
± 3900 N
± 1400 N
± 2310 Nm
± 855 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
± 1850 N
+ 2700 ± 1150 N
± 1750 Nm
± 855 Nm
Valor
0.5 mm
55°
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Carga máxima (paro de emergencia)
± 3900 N
- 2700 ± 2200 N
± 4000 Nm
± 1500 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
± 5300 N
± 2800 N
± 3850 Nm
± 1550 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
± 3900 N
+ 2700 ± 2200 N
± 4000 Nm
± 1500 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
El límite de la carga útil máxima en el robot debe
ser reducida si se inclina el robot desde 0º.
Pregunte a ABB para obtener información adi-
cional acerca de las cargas aceptables.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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