ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 248

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4 Reparación
4.4.13 Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 6
Continuación
5
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8
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10
Continúa en la página siguiente
248
Acción
Monte el soporte de medición en la muñe-
ca. Utilice los orificios que apuntan hacia
fuera en la figura.
Monté el pie magnético del reloj indicador
en el soporte de medición.
Sitúe la punta del reloj indicador en la
marca, del modo mostrado en la figura.
Verifique que el eje 6 se encuentre en la
posición de calibración.
Ponga a cero el indicador.
Aplique una carga de F=40N con un dina-
mómetro en el lado opuesto del reloj indi-
cador, de la forma mostrada en la figura.
Retire la carga y tome nota del valor del
dinamómetro, como el valor b1.
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Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
247.
xx1100000688
xx1500000316
xx1500000317
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Equipo

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