Tabla de contenido
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4.6.4
Sustitución del motor, eje 3, 1600ID/1660ID .................................................
4.6.5
Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600 ......................................................
4.6.6
Sustitución del motor, eje 4, 1600ID/1660ID .................................................
4.6.7
4.6.8
Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID ..................................................
4.6.9
Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID ..................................................
4.6.11 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1600ID ..................................................
4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID ..................................................
4.7
Cajas reductoras ...............................................................................................
4.7.1
sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2 ............................................
4.7.2
5
5.1
Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1
Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2
Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3
Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4
Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1
Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3
Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4
Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.5
Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.6
Verificación de la calibración ...............................................................................
5.7
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6
6.1
Información medioambiental ...............................................................................
6.2
Achatarramiento del robot ...................................................................................
7
7.1
Tipo A del IRB 1600 ...........................................................................................
7.2
Tipo A del IRB 1600ID ........................................................................................
8
8.1
Introducción .....................................................................................................
8.2
Normas aplicables .............................................................................................
8.3
Conversión de unidades .....................................................................................
8.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
8.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
8.6
Herramientas estándar .......................................................................................
8.7
Herramientas especiales ....................................................................................
8.8
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
9
9.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
10.1 Diagramas de circuitos .......................................................................................
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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