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4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, 1600ID/1660ID
Continuación
5
Montaje del arnés de cables
El procedimiento siguiente describe el montaje del arnés de cables completo.
1
2
3
4
184
Acción
Retire el cable, tirando de él ha-
cia el exterior a través del paso
(A).
Acción
Monte el arnés de cables.
Monte el tubo del brazo supe-
rior.
Monte las conexiones en el
brazo superior.
Calibre de nuevo el robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
A
xx0700000114
Nota
Encontrará una descripción en la sección
arnés de cables de la carcasa del brazo superior y el
brazo inferior en la página 173
Se describe en la sección
en la página
312.
Se muestra en la figura
Ubicación del arnés en la pá-
gina
178.
Pendulum Calibration se describe en Manual del ope-
rador - Calibration Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
método Axis Calibration en la página
La información general de calibración se incluye en la
sección
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
Montaje del
Montaje del motor del eje 5
Calibración con el
365.
351.
3HAC026660-005 Revisión: W
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