ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 339

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Fije la protección de cables con sus tuercas.
Limpie todas las superficies de montaje.
Elimine la pintura de las superficies de
montaje con ayuda de una cuchilla.
Coloque la muñeca con el motor del eje 6
introduciéndola levemente en el tubo del
brazo superior.
Reconecte los cables R4.MP6 y R4.FB6 del
motor del eje 6.
Retire los dos tornillos cortos utilizados
para asegurar temporalmente la cubierta.
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4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
Información
xx1000000931
• A: Protección de cables
• B: Tuercas (2 unidades)
• C: Conector del motor del eje 6
R4.FB6
xx1400002575
xx1500003257
• A: Tornillos cortos (2 unidades)
• B: Cubierta
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4 Reparación
Continuación
R4.MP6
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