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4 Reparación
4.6.8 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID
Continuación
Montaje del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Continúa en la página siguiente
312
Acción
Limpie con isopropanol las superfi-
cies de acoplamiento del interior de
la carcasa del brazo superior y del
motor.
Asegúrese de que la junta tórica
esté bien asentada en la circunfe-
rencia del motor. Lubrique con gra-
sa.
Introduzca el motor en la carcasa
del brazo superior con el conector
del motor apuntando hacia un lado,
de la forma mostrada en la figura.
Asegúrese de que el piñón del mo-
tor quede engranado correctamente
con el engranaje.
Monte los tornillos de fijación y las
arandelas pero no los apriete aún.
Monte la herramienta de giro en el
extremo del eje del motor.
Ajuste el motor en relación con el
engranaje. Utilice la herramienta de
giro para balancear el eje del motor
hacia atrás y hacia delante para
detectar el huelgo.
Apriete los tornillos de fijación del
motor.
Monte el anillo en V y el anillo de
soporte.
Monte la abrazadera del arnés de
cables (G) de la figura
Ubicación
del motor del eje 5 en la página
dentro del tubo del brazo superior.
Utilice los dos tornillos Torx de ca-
beza de lenteja M6X12 (B). Enrolle
el arnés de cables (A) en espiral
con cuatro vueltas libres alrededor
del eje, como se muestra en la figu-
ra
Ubicación del motor del eje 5 en
la página
306. Engrase el arnés de
cables con grasa para cables.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Sustituya la junta tórica si está dañada. La referen-
cia se especifica en la sección
en la página
307.
xx1400001567
4 unidades, M6 x 20. Se muestra en la figura
cación del motor del eje 5 en la página
La referencia se especifica en
en la página 307
Debe existir un huelgo entre los engranajes sólo
levemente apreciable.
Par de apriete: 10Nm
A
306,
xx0700000089
A Arnés de cables
B Tornillo Torx de cabeza de lenteja M6X12
Manual del producto - IRB 1600/1660
Equipo necesario
Ubi-
306.
Equipo necesario
B
3HAC026660-005 Revisión: W
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