ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 340

4 Reparación
4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
Continuación
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Acción
Aplique fijador de roscas a la superficie de
montaje del tubo del brazo superior.
Presione la muñeca y el motor del eje 6
hasta su posición sobre los pasadores cilín-
dricos.
Recomendación
Mire a través del orificio para la cubierta VK
al montar el eje en el acople flexible del
motor del eje 5.
Sujete la muñeca con sus tornillos de fija-
ción y sus arandelas.
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Información
El fijador de roscas se especifica en
Equipo necesario en la página
xx1200000063
A A
B B
xx1000000874
• A: Acople flexible del eje 5
• B: Tornillo de fijación
Par de apriete: 35 Nm
A
xx1000000875
• A: Tornillos de fijación (4 unidades)
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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