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Montaje de la base
El procedimiento siguiente detalla cómo fijar la base al robot.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Retire la unidad de medida serie.
Desatornille la base del lugar de instalación.
Para ello, retire los pernos de fijación de los ci-
mientos.
¡CUIDADO!
El robot pesa .
IRB 1600/IRB 1600ID: 250 kg
IRB 1660ID: 260 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije las eslingas de elevación al robot, elévelo
y sitúelo con el lado del brazo inferior orientado
hacia abajo sobre un banco de trabajo.
¡Tenga cuidado para no dañar los conectores
de los motores!
Retire la cubierta VK de la base.
¡Recomendación! Presione la cubierta desde
el interior para expulsarla o perfore un orificio
en la cubierta a través del cual se pueda insertar
una herramienta que permita deformar la cubier-
ta.
¡CUIDADO!
La base del robot pesa 81 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Asegure el peso de la base y retire los tornillos
de fijación de la caja reductora a la base y las
arandelas.
Separe la base de la unidad de caja reductora.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Encontrará información detallada en
la sección
Retirada de la unidad de
medida serie en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
251.
Se muestra en la figura
Ubicación de
la base en la página
250.
Nota
Continúa en la página siguiente
259.
Equipo
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