ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 84

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Dimensiones del IRB 1600-X/1.2 (1.45)
xx1000000972
A
Continúa en la página siguiente
84
252.5 161
215 131 (3x) M8
112 (3x Ø7)
19
E E
242 242
A
C
L Axis
* IRB 1600-X/1.2
**IRB 1600-X/1.45
R335 Radio mínimo de giro
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AN
AN
150
278
648
A
C
L Axis
(A)
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
840
600
65