Sustitución Del Motor Del Eje 5, Irb 1600Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.8 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID
4.6.8 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID
Ubicación del motor del eje 5
El motor del eje 5 se encuentra dentro del brazo superior, en el lugar mostrado en
la figura siguiente.
xx0700000020
A
B
C
D
E
F
G
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Nota
Tras la sustitución de motores/un motor de un manipulador, se requiere una
recalibración.
Tubo del brazo
Tornillo de cabeza hexagonal M8X20
Arnés de cables del IRB 1600 ID
Motor de CA giratorio del eje 5
Tornillo de cabeza hexagonal M6X20
Junta tórica
Abrazadera del arnés de cables
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W