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4.4.6 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB1660ID
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior,
según se muestra en la figura.
xx1500002930
A
B
C
Equipo necesario
Equipo
Motor del eje 6
Unidad de muñeca ID
Cubierta VK
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.6 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB1660ID
Muñeca
Motor del eje 6
Motor del eje 5
Ref.
Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
•
Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
•
3HAA2166-18
-
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Nota
Listas de repuestos en
la página
407.
Listas de repuestos en
la página 407
Si se retira, se debe sustituir
siempre con un componente
nuevo.
Loctite 574
El contenido se define en la
sección
dar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Herramientas están-
403.
221
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