Tabla De Contenido - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.12 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2 Área de trabajo .......................................................................................
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Elevación del robot con eslingas redondas ..................................................
2.3.2 Elevación y giro de un robot para montaje en posición suspendida ..................
2.3.3 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.4 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.5 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado ............
2.3.6 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
2.3.8 Instalación de la lámpara de señales del 1600 (opcional) ................................
2.3.9 Instalación de la lámpara de señales para 1600ID/1660ID (opcional) .................
2.3.10 Instalación de la bandeja del alimentador de hilo para 1600ID/1660ID ...............
2.4 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.4.2 Instalación de topes mecánicos adicionales en el eje 1 ..................................
2.4.3 Instalación del tope mecánico adicional del eje 2 ..........................................
2.4.4 Instalación de los topes mecánicos adicionales del eje 3 ................................
2.4.5 Instalación del interruptor de posición del eje 1 .............................................
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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