Tabla de contenido
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Equipo necesario
Equipo
Caja reductora, ejes 1 y 2
Cubierta VK
Isopropanol
Grasa
Líquido de bloqueo
Eslingas de elevación
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Ref.
Para conocer la refe-
rencia del repuesto,
consulte:
3HAA2166-26
-
3HAB3537-1
-
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.7.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2
Nota
Incluye:
•
•
•
Listas de re-
•
puestos en la
•
página
407.
Para limpiar las superficies de acopla-
miento antes del montaje.
Para lubricar el anillo en V.
Loctite 574
El contenido se define en la sección
rramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen re-
ferencias a las herramientas necesarias.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Caja reductora
Anillo en V (anillo de retén)
Aceite lubricante en el contenedor
tope de brazo
He-
403.
343
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