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Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx1700000097
Cables de interruptores de posición entre la base del robot y el controlador (opcional)
El cable se suministra en una longitud única y debe ser enrollado para conseguir
la longitud adecuada.
Cableado entre la base del robot y el controlador
Cable
Cable para interruptor de posición, eje 1,
30 m
Cables del usuario (opcionales)
Los cables de usuario especificados a continuación están conectados entre el
robot y el controlador.
Los cables del usuario se solicitan de acuerdo con la clase de protección del robot
correspondiente.
Cable de usuario de los robots con protección estándar
Cable (estándar)
Cable de usuario, alimentación y señales, 7 m
Cable de usuario, alimentación y señales, 15 m
Cable de usuario, alimentación y señales, 22 m
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión
Ref.
Punto de co-
nexión del ro-
bot
3HAC7997-4
R1.LS
Ref.
3HAC3353-1
3HAC3354-1
3HAC3355-1
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Continuación
Punto de cone-
xión del arma-
rio
XS8
Punto de cone-
xión del robot
R1.CP/CS
R1.CP/CS
R1.CP/CS
125
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