ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 173

Montaje del arnés de cables de la carcasa del brazo superior y el brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar los cables del interior de la carcasa
del brazo superior. La disposición de los cables se muestra en la figura
cables del interior de la carcasa del brazo superior en la página
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Inserte el cableado de los ejes 3, 4, 5 y 6 en
sentido ascendente a través del brazo inferior y
hacia el interior de la carcasa del brazo superior.
Sitúe correctamente la abrazadera para cables
en el interior del brazo inferior y fíjela montando
la cubierta VK.
Para sujetar los cables en el interior de la carca-
sa del brazo superior, monte la unidad de abra-
zadera para cables a la consola separadora con
dos tornillos de fijación.
Monte los cables de motores y señales a la placa
de conexión con sus abrazaderas.
Vuelva a conectar los conectores de los cables
de señales y deslícelos por el interior del soporte
para conectores.
Recuerde que debe retirar una de las bridas para
cables de la placa del soporte para conectores
para poder insertar los cables en el soporte.
Vuelva a montarla tras insertar los conectores.
Vuelva a conectar los conectores de los cables
de motores.
Si los hay, vuelva a conectar los conectores op-
cionales al panel de contactos.
Sitúe correctamente los cables en el interior de
la carcasa y fíjelos con bridas para cables.
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4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600
Nota/figura
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
xx0400001247
La abrazadera para cables se fija a
los cables con 3 tornillos, M6x8.
Se muestra en la figura
bles del interior de la carcasa del
brazo superior en la página
Tuerca hexagonal: M5. 1 unidad para
cada abrazadera.
Se muestra en la figura
bles del interior de la carcasa del
brazo superior en la página
La disposición de los cables se
muestra en la figura
del interior de la carcasa del brazo
superior en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Figura,
172.
168.
Figura, ca-
172.
Figura, ca-
172.
Figura, cables
172.
173