Sustitución Del Motor, Eje 4, 1600Id/1660Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor, eje 4, 1600ID/1660ID
4.6.6 Sustitución del motor, eje 4, 1600ID/1660ID
Ubicación del motor
xx0700000017
A
B
C
D
E
F
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Nota
Tras la sustitución de motores/un motor de un manipulador, se requiere una
recalibración.
Motor del eje 4
Cubierta de la carcasa del brazo superior
Placa de conexión
Conector de señales R3.FB4
Conector de alimentación R3.MP4
Tornillos y arandelas de fijación del motor (4 unidades)
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W