ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 60

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Continuación
Posiciones en el centro de la muñeca con alcance 1,45 m
xx1000000915
Posición
0
1
2
3
4
5
6
7
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60
X (mm)
750
150
404
1450
800
448
-6
-1150
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Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
1187 0
1787 0
643 0
487 +90
-639 +150
478 +150
740 -90
487 -90
Manual del producto - IRB 1600/1660
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-90
+65
-90
-90
-245
+65
-90
3HAC026660-005 Revisión: W