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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Monte el brazo superior con los 7
tornillos de cabeza hexagonal
M8X20.
Vuelva a conectar los conectores
R4.FB6 y R4.MP6 a través del orifi-
cio VK. Asegúrese de que todos los
cables queden situados correcta-
mente en la carcasa del brazo supe-
rior.
Vuelva a conectar las conexiones
R4.FB5 y R4.MP5 desde la parte
posterior.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen to-
dos los requisitos de seguridad al
realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información
más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en
la página
31.
Monte la cubierta (tope mecánico)
de la parte posterior del tubo del
brazo superior. Gire el brazo supe-
rior para tener acceso a los tres
tornillos.
¡CUIDADO!
Antes del montaje de la cubierta
(tope mecánico), no gire en exceso
el eje 4 para no correr el riesgo de
dañar el arnés de cables.
Calibre de nuevo el robot.
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4.6.8 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID
Nota
Se muestra en la figura
eje 5 en la página
Par de apriete: 24 Nm
Nota
Al reconectar la conexión R4.FB5, asegúrese de
situar los conectores lo más lejos posible de la
espiral de cable de los ejes 5-6, para evitar la
acumulación de grasa en el conector del resolver.
El pri-
Pendulum Calibration se describe en Manual del
operador - Calibration Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
el método Axis Calibration en la página
La información general de calibración se incluye
en la sección
Calibración en la página
4 Reparación
Continuación
Ubicación del motor del
306.
Calibración con
365.
351.
313
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