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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Descripción
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Información sobre ejes acoplados en
rrevoluciones en la página
•
Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metáli-
cos en las secciones sobre las tarjetas SMB.
•
Añadida información en el procedimiento de calibración sobre la
instalación de la herramienta de calibración en la brida giratoria.
Consulte
en FlexPendant en la página
•
Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
•
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Modificada la referencia de la caja de la herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration.
•
Añadida la sección
página
131.
•
Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo
de la tarjeta de liberación de frenos.
•
Actualizada la información sobre la herramienta de elevación,
brazo superior, en la sección
na
404.
•
Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión
del cable de batería a la tarjeta de medida serie.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis
Calibration, consulte
bration en la página
•
Añadidas las secciones en
na
160.
•
Reestructurada la seguridad.
•
Actualizada la referencia de la pieza de repuesto de la unidad de
liberación de frenos (era la DSQC574 y ahora es la DSQC1054).
•
Actualizada la figura de la brida para herramientas.
•
Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito
de un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración
de referencia creados previamente.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
•
Añadida información medioambiental sobre el níquel.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha actualizado la información de los orificios para el montaje
de equipos adicionales para IRB 1600, consulte
montaje de equipos adicionales para IRB 1600 en la página
•
Se ha añadido una sección referente a la inspección de etiquetas
en el capítulo de mantenimiento.
•
Se ha actualizado la información referente a la sustitución de
juntas tóricas para motores del eje 1 y el 2.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Referencia actualizada.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
361.
Descripción general del procedimiento de calibración
374.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Herramientas especiales en la pági-
Herramientas de calibración para Axis Cali-
368.
Procedimientos generales en la pági-
Continuación
Actualización de los cuenta-
Orificios para el
87.
15
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