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4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600
Continuación
Montaje del arnés de cables del bastidor y la base
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar los cables en el interior del
bastidor y de la base. La disposición de los cables se muestra en las figuras
cables del interior del bastidor en la página 174
base en la página
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Continúa en la página siguiente
176
175.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Haga pasar los cables del brazo inferior al in-
terior del bastidor.
Fije la unidad de abrazadera para cables a la
placa de fijación con dos tornillos de fijación,
pero sin sujetar aún completamente la placa
al bastidor.
Haga pasar los cables en sentido descendente
hacia la base. Tire hacia el exterior desde la
parte posterior de la base.
Conecte todos los conectores del interior del
bastidor y sujete todas las placas y abrazade-
ras para cables del interior del bastidor con
los tornillos y tuercas de fijación.
En la base, sujete los cables a la placa de fija-
ción de la parte inferior:
•
Fije la unidad de abrazadera para cables
con dos tornillos de fijación (M6).
•
Monte los cables separados con abraza-
deras y tuercas hexagonales.
Vuelva a fijar la unidad de tarjeta de medida
serie a la placa de fijación con las tuercas he-
xagonales.
Monte de nuevo el centrador (B) en la unidad
de pulsadores para alinearla verticalmente.
Asegúrese también de que la unidad quede
alineada correctamente hacia los lados: ¡las
medidas x1 y x2 de la figura de la derecha no
deben diferir entre sí en más de 1 mm!
Monte la protección de pulsadores en la base
del robot.
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y
Figura, cables del interior de la
Nota
Se muestra en la figura
Figura, cables
del interior del bastidor en la pági-
na
174.
Se muestra en la figura
Figura, cables
del interior del bastidor en la pági-
na
174.
Se muestra en la figura
Figura, cables
del interior de la base en la página
Se muestra en la figura
Figura, cables
del interior de la base en la página
xx0600002777
La referencia del centrador se especi-
fica en
Equipo necesario en la pági-
na
168.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Figura,
175.
175.
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