ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 120

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Conectores de usuario del robot
Continuación
xx1000000919
xx1000000920
xx1000000921
Tablero de conexión
Pos
A
B
C
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Tipo de conexión Descripción
R1.MP Potencia del motor
R1.SMB Señal de tarjeta de medida serie
- Botones de liberación de los frenos de los ejes del robot
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W