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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Descripción
Añadida la versión para sala limpia.
Cambios hechos en:
•
Requisitos previos en la sección Descripción general
•
Cambio de aceite en la sección Mantenimiento
Contenido actualizado en la sección:
•
Preparación del robot para el funcionamiento, sala limpia / Proce-
dimiento adicional de instalación.
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
•
Mantenimiento/ limpieza del robot
•
Mantenimiento/Calendario de mantenimiento: Cambiado el inter-
valo de sustitución de la batería
•
Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo
Seguridad.
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
•
Mantenimiento/Aceite de las cajas reductoras: Cantidad de aceite
de las cajas reductoras de los ejes 1 a 2.
Contenido actualizado en las secciones:
•
Nuevos gráficos de las áreas de carga de equipos; consulte
ción de equipos al robot (dimensiones del robot) en la página
•
Instrucciones trasladadas del capítulo Reparación a Instalación;
consulte
1600ID/1660ID en la página
•
Lista de repuestos actualizada acerca de Foundry Plus Cable
Guard.
•
Actualizada la sección
na 155
en el capítulo Mantenimiento.
•
Compuesto sellante actualizado en
del robot antes de sustituir las piezas. en la página
•
Añadido el capítulo Retirada del servicio.
Actualizaciones en el capítulo Seguridad:
•
Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los
niveles Peligro y Aviso. Consulte
en la página
•
Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la pági-
na
45.
•
Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Contenido actualizado en las secciones:
•
Añadida una referencia a un accesorio de elevación; consulte
Elevación y giro de un robot para montaje en posición suspendida
en la página
Contenido actualizado en las secciones:
•
Añadida una nota acerca de la inserción del pasador de guía de-
masiado profundamente en la brida para herramientas, sección
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) en la pági-
na
82.
•
Referencias de repuestos actualizadas en las secciones: Base,
bastidor, brazo superior, brazo superior 1600ID y opciones.
•
Símbolos de seguridad nuevos y actualizados, consulte
de seguridad de los adhesivos del producto en la página
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Descripción general de este manual
Instalación de la bandeja del alimentador de hilo para
100.
Limpieza del IRB 1600/1660ID en la pági-
Señales de seguridad del manual
43.
68.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Fija-
Corte la pintura o superficie
165.
Símbolos
45.
82.
11
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