Sustitución Del Motor Del Eje 6, Irb 1600Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.11 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1600ID
4.6.11 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1600ID
Ubicación del motor
El motor del eje 6 se encuentra dentro de la carcasa del brazo superior, en el lugar
mostrado en la figura siguiente.
xx0700000025
A
B
C
D
E
F
G
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Nota
Tras la sustitución de motores/un motor de un manipulador, se requiere una
recalibración.
A
Brazo superior
Muñeca
Motor del eje 6
Tornillo de cabeza hexagonal M5x25
Tornillo de cabeza hexagonal M5x16 10.9 (cabeza corta)
Tornillo de cabeza hexagonal M5x25
Tornillo de cabeza hexagonal M8x35
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G
B
F
D
C
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
E