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3.4.3 Cambio del aceite del eje 5 y las cajas reductoras de los ejes 5 y 6, IRB 1600ID/1660ID
5
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8
9
Llenado de aceite de la caja reductora de los ejes 5-6
Utilice este procedimiento para el llenado del aceite de la caja reductora de los
ejes 5-6.
1
2
3
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Retire el tapón de aceite (A) y el tapón
de ventilación (B).
Drene el aceite de la muñeca.
Retire el tapón de aceite (C).
Drene el aceite de la muñeca.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Posicione el robot como se muestra en la
figura de la derecha
•
Eje 4: + 90°, hasta una posición en
la que el tapón de aceite (A) quede
orientado hacia arriba.
Vierta aceite nuevo en la muñeca.
Compruebe el nivel de aceite para asegu-
rarse de que la cantidad introducida sea la
correcta.
Monte el tapón de aceite y el tapón de
ventilación.
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3 Mantenimiento
Nota
Se muestra en la figura
Ubicación de los tapo-
nes de aceite de la caja reductora de los ejes
5-6 en la página
147.
La cantidad del aceite:
•
1660ID: Acerca de 240 ml
•
1600ID: Acerca de 100 ml
Se muestra en la figura
Ubicación de los tapo-
nes de aceite de la caja reductora de los ejes
5-6 en la página
147.
La cantidad del aceite:
•
1660ID: Acerca de 15 ml
•
1600ID: Acerca de 10 ml
Par de apriete: 3 Nm.
Nota
xx0700000034
A Tapones de aceite
Encontrará más detalles del tipo de aceite
y la cantidad total en
Tipo y cantidad de
aceite de las cajas reductoras en la pági-
na
143.
Par de apriete: 3 Nm.
Continuación
149
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