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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Monte la unidad de medida serie sobre los
cuatro pasadores.
Deslice la unidad hasta su posición, dentro
de las pestañas y fíjela con las cuatro tuercas
hexagonales.
Vuelva a conectar todos los conectores a la
tarjeta.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes
ni las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos
de bloqueo calzan adecuadamente.
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y
la tarjeta de liberación de frenos.
Compruebe la junta de la cubierta de la base.
Se debe sustituir si presenta daños.
Monte la cubierta de la base.
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4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Nota
xx0500001392
A Pasadores
Asegúrese de que la unidad esté situada
en la posición más perpendicular posible.
De lo contrario, los pulsadores pueden
quedar atascados.
xx1800000171
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
unidad de pulsadores en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
264.
Ubicación de la
263.
267
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