ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 74

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Continuación
A
B
C
D
E
F
G
74
Punto de fijación, parte delantera (sin manguito de guía)
Base del manipulador
Tornillo M16x120
Arandela plana
Manguito de guía
Aislador
Tuerca M16
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W