ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 199

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID
Acción
Retire la cubierta de la carcasa del brazo.
Desconecte todos los conectores del interior
de la carcasa del brazo y libere los cables de
sus bridas y abrazaderas.
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 39 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4 Reparación
Nota
xx0700000077
A Cubierta de la carcasa del brazo
B Tornillo Torx de cabeza de lenteja
Encontrará una descripción en la sección
Sustitución del arnés del cable, IRB 1600
en la página 168
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Continuación
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