ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 107

8
9
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.4.2 Instalación de topes mecánicos adicionales en el eje 1
Acción
Ajuste las limitaciones del área de trabajo del soft-
ware (configuración de parámetros del sistema)
para adaptarlas a las limitaciones mecánicas.
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está deformado
tras una fuerte colisión, debe sustituirlo!
Los topes móviles deformados y/o los topes adicio-
nales, así como los tornillos de fijación también
deben reemplazarse en caso de colisión grave.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
Los parámetros del sistema que
deben cambiarse (Upper joint
bound y Lower joint bound) se
describen en el Manual de referen-
cia técnica - Parámetros del siste-
ma.
Continuación
107