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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde
pintado al desmontar las piezas del robot. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página
165.
Retire la cubierta del bastidor.
Desconecte los conectores de motor del interior del
bastidor.
Corte cualquier brida para cable y retire las abrazaderas
que sujetan los cables.
Retire la placa de conexión. Para ello, retire sus torni-
llos de fijación y tire de los cables hacia el exterior del
bastidor.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo inferior antes
de liberar los frenos del motor del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención del motor, el brazo
inferior puede moverse y precipitarse hacia abajo!
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC al motor.
¡AVISO!
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través del ori-
ficio de fijación del motor! ¡Además puede estar muy
caliente! Tome las medidas necesarias para recoger
el aceite.
Para retirar el motor, desatornille los cuatro tornillos
de fijación y las arandelas planas.
Retire el motor elevándolo cuidadosamente hacia el
exterior, asegurándose de que el piñón del motor no
se dañe al separarlo del engranaje.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Retire por aspiración todo el aceite que quede en la
caja reductora.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Se muestra en la figura
ción del motor del eje 2 en la
página
274.
Conectores:
•
R3.MP2
•
R3.FB2
Se muestra en la figura
ción del motor del eje 2 en la
página
274.
Conecte al conector R3.MP2
•
+: pin 7
•
-: pin 8
Se muestra en la figura
ción del motor del eje 2 en la
página
274.
Continúa en la página siguiente
Continuación
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