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4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600
Continuación
10
11
12
Figura, cables del interior del bastidor
La figura siguiente muestra el recorrido de los cables en el interior del bastidor.
xx0400001249
A
B
C
D
E
Continúa en la página siguiente
174
Acción
Vuelva a montar la cubierta de la carcasa del
brazo con ocho tornillos de fijación. Compruebe
las dos juntas y sustitúyalas en caso de daños.
Fije nuevas cubiertas VK al brazo inferior.
Prosiga el montaje del arnés de cables de
acuerdo con el procedimiento
de cables del bastidor y la base en la página
Cables de alimentación; conectores de los motores de los ejes 1 y 2: R3.MP1
y R3.MP2
Cables de señales; conectores de los motores de los ejes 1 y 2: R3.FB1 y R3.FB2
Unidad de abrazadera para cables (tornillos de fijación tras la placa de fijación)
Placa de fijación
Tornillo y tuercas de fijación
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Nota/figura
8 unidades, M6.
Se muestra en la figura
biertas a retirar en la página
El número de repuesto se especifica
en
Equipo necesario en la página
El número de repuesto se especifica
en
Equipo necesario en la página
Montaje del arnés
176.
Manual del producto - IRB 1600/1660
Figura, cu-
169.
168.
168.
3HAC026660-005 Revisión: W
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