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5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Herramientas necesarias
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Consumibles necesarios
Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
Cubierta de protección y conjunto
de tapón
Tapón de protección en brida gira-
toria
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
proporciona una breve descripción general de la secuencia del procedimiento de
calibración.
Continúa en la página siguiente
374
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC062326-001
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
Contiene una herramienta de extrac-
ción para extraer los tapones de protec-
ción especiales de la brida giratoria.
Referencia
-
Referencia
3HAC059487-001
3HAC057676-001
(IRB 1660ID)
3HAC061134-001
(IRB 1600)
Manual del producto - IRB 1600/1660
Nota
Nota
Contiene cubiertas de pasadores
de calibración de repuesto y tapo-
nes de protección para el casqui-
llo.
Sustituya en caso de daños o si
está ausente.
3HAC026660-005 Revisión: W
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