ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 114

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Instalación de los topes mecánicos adicionales del eje 3
Continuación
Figura, tope mecánico del eje 3
El tope mecánico se instala en la carcasa del brazo superior, como se muestra en
la figura siguiente.
xx0400001285
A
B
Equipo necesario
Equipo
Límite del área de trabajo del eje 3
Manual de referencia técnica - Pará-
metros del sistema
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Tope mecánico del eje 3
Tornillos de fijación y arandelas (2 unidades)
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Ref. Nota
3HAC026121-001 Incluye el tope mecánico, los
tornillos de fijación y las arande-
las.
- La referencia se especifica en
Referencias en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
10.
3HAC026660-005 Revisión: W