Tabla de contenido
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Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de CA con piñón
Cubierta VK
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Junta tórica
Grasa para cables
Isopropanol
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.6.8 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID
Ref.
Para conocer la referencia del
repuesto, consulte:
•
Listas de repuestos en
la página 407
3HAA2166-19
-
3HAC6816-3
3HAB3772-81
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página 403
te 2 del Manual del producto.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Consulte el capítulo
de circuitos en la página
Nitrilo
Continúa en la página siguiente
de la par-
Diagrama
409.
307
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Tabla de contenido
