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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Continuación
Área de movimiento - IRB 1660ID
Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
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La opción 610-1 "Independent axis" puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras
el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de rotación
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
El área de trabajo del eje 1 tiene las limitaciones siguientes en el caso de los robots montados en
pared:
•
IRB 1660ID-X/1.55: ±45°
Si el robot se inclina, el rango de trabajo con los ángulos de inclinación es:
•
±180° con ángulos de inclinación de hasta 45°
rev. = Revoluciones
de parámetros en el software.
La opción 610-1 "Independent axis" puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras
el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
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Área de movimiento 1,55 m de alcance
i
+180° a -180°
+150° a -90°
+79° a -238°
+175° a -175°
+120° a -120°
+400° a -400°
ii
Rev. +191
a -191 rev. máximo
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
iii
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