Tabla de contenido
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Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de CA con piñón
Junta tórica
Conjunto de herramientas están-
dar
Fuente de alimentación
Herramienta de giro del motor
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Herramienta Pendulum Calibra-
tion
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.6.6 Sustitución del motor, eje 4, 1600ID/1660ID
Ref.
Para conocer la refe-
rencia del repuesto,
consulte:
•
Listas de re-
puestos en la
página 407
3HAB3772-81
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
403.
24 V de CC, máximo 1,5 A.
Para liberar los frenos.
Para ajustar el huelgo de los engra-
najes.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Consulte
Diagrama de circuitos en
la página
409.
Consulte
Herramientas especiales
en la página
404.
Continúa en la página siguiente
297
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