ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 89

Orificios para el montaje de equipos adicionales para IRB 1600ID
IRB 1600ID-4/1,5
18
xx1000000911
A
B
C
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
(A)
252,5 160
214,5
221
120,7
84
(B)
(C)
146,6
170
A
R130, radio descrito más reducido del eje 4
2 x M8 profundidad 16, orificios de montaje para equipos
2 x M8, orificios de montaje para equipos
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2 Instalación y puesta en servicio
A
75
4x M8 12
150
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Continuación
640 200
B
89