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4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior.
Encontrará una vista más detallada del brazo superior, incluida la unidad de
muñeca, en la vista de repuestos; consulte Repuestos del brazo superior, vista
ampliada.
xx0600002847
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Estándar/fundición,
muñeca
Placa de sellado con
junta tórica
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Tornillos de fijación de la unidad de muñeca (3 unidades)
Tapón de aceite (sólo se muestra uno de ellos)
Unidad de muñeca
Repuesto nº
3HAC027003-001
3HAC025420-001
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Ref.
Nota
Versiones estándar y de fundi-
ción.
¡No incluye la placa de sellado
con junta tórica!
¡Atención! ¡La muñeca están-
dar/de fundición no es intercam-
biable con la referencia 3HAC
10475-1!
Debe sustituirse.
¡Atención! ¡La placa de sellado
con junta tórica no es intercam-
biable con la referencia 3HAC
7191-1!
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4 Reparación
209
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