ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 203

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página 31.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 365.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 351.
Cali-
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