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Retirada de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de muñeca completa.
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Montaje de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de muñeca completa.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de re-
paración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte
Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página
165.
Drene el aceite de la unidad de muñeca.
Para desmontar la unidad de muñeca, desa-
tornille sus tres tornillos de fijación.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o su-
perficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 165
Mueva el robot hasta una posición en la
que el brazo superior quede orientado
verticalmente.
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4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Nota
Nota
Encontrará información detallada en la
sección
Cambio de aceite de las cajas
reductoras de los ejes 5 y 6 en la pági-
na
144.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación de la unidad de muñeca en la
página
209.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
211
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