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4 Reparación
4.7.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2
Continuación
Retirada de la unidad de caja reductora de ejes 1 y 2
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de caja reductora completa
de los ejes 1 y 2.
1
2
Continúa en la página siguiente
344
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que
se utilizará y lleve a cabo las accio-
nes correspondientes antes de
iniciar el procedimiento de repara-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
•
fuente de alimentación
eléctrica
•
alimentación de presión hi-
dráulica
•
suministro de presión de ai-
re
al robot, antes de entrar en el área
de trabajo del robot.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
Manual del producto - IRB 1600/1660
366.
3HAC026660-005 Revisión: W
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